How to Build a Custom Agent Harness

译：如何构建自定义 Agent harness

• 自定义 harness 把路由、工具权限、状态和评测从黑盒模型手里拿回来。

• 先设门禁：哪些任务可自动跑，哪些必须人批，失败如何回滚。

• 用 OpenRouter 或本地模型做可替换后端，别让一次 prompt 调优变成平台锁定。